公路局把無人機巡檢改為自主常態化

2021 年美國北卡羅來納州 Basnight 大橋檢測作業，並非臺灣公路局照片
2021 年美國北卡羅來納州 Basnight 大橋檢測作業，並非臺灣公路局照片。來源：NCDOT Communications，Wikimedia Commons，CC BY 2.0。
公路巡檢車旁準備起飛的小型無人機示意
公路巡檢車旁，小型無人機準備起飛的示意。（示意圖）

交通部公路局副局長周廷彰在2026年11月5日說明，山區公路與橋梁的邊坡、梁底與橋墩長期不易巡檢，過去多靠人工步行、攀爬或橋梁檢測車。公路局近年導入無人機，並進一步把影像建成3D模型、交給AI判讀（iThome，2026-11-05）。

無人機巡檢原本以委外為主，未來逐步改為公路局自主常態化，各養護工程分局現已配置無人機，用於橋梁、邊坡及道路巡查。規劃數字如下：

據中央社 2026 年 11 月 5 日報導，公路局副局長周廷彰在例行記者會說明：現有無人機 45 架，規劃於民國 115 至 117 年（2026 至 2028 年）新購 156 架，總數將達 201 架；現有 98 人取得無人機操作證照，預計 2026 年 12 月底再增 40 人。今年至 2028 年將編列新臺幣 1,170 萬元，用於擴充設備及飛手訓練。自由時報同日報導數字相同。聯合報、經濟日報亦寫到 2028 年前擴至 201 架、預算 1,170 萬元；其中一篇內文另有「明年預計增至 201 架」的說法，與中央社、自由時報所載的 2026 至 2028 年新購時程不一致，本文以中央社與自由時報為準。

四項數字：無人機201架、飛手138人、預算約1,170萬元、AI驗證橋梁14座

AI 橋梁巡檢示範：2萬張影像、14座橋梁

混凝土橋墩上標示裂縫與剝落位置的示意
混凝土橋墩上標示裂縫與剝落位置的示意。（示意圖）

中區養護工程分局的AI橋梁巡檢示範，以超過2萬張影像訓練模型，可辨識裂縫、混凝土剝落、鋼筋裸露及保護層劣化。周廷彰表示準確率達8成以上；臺1線西螺大橋與臺19線自強大橋為示範案例。

AI辨識尚在示範階段，中區分局針對14座橋梁驗證，預計2027年起逐步向其他分局推廣。AI定位為初篩，由工程人員複查後再決定補強或維修。

全臺橋梁母體依統計範圍而異：運輸研究所報告的範圍為全國車行橋梁約2.3萬座，聯合報載人車行及鐵路橋梁逾2.6萬座，其中公路局轄管省道橋梁為3,900多座。

邊坡監測與災後勘災

2021 年美國北卡羅來納州 Basnight 大橋檢測系列照片，並非臺灣公路局照片
2021 年美國北卡羅來納州 Basnight 大橋檢測系列照片，並非臺灣公路局照片。來源：NCDOT Communications，Wikimedia Commons，CC BY 2.0。
不同日期的邊坡線框模型比對示意
不同日期的邊坡線框模型並陳，用來比對地形變化。（示意圖）

基隆工務段轄管的臺2線部分邊坡，以3D建模持續監測崩塌區，未來擬結合AI影像辨識。埔里工務段以近3年空拍影像記錄臺14甲線合歡山公路，作品《四季合歡》獲公路局無人機創意AI應用比賽優良景觀組第一名。

周廷彰將定期巡檢比喻為替公路設施做「MRI」健康檢查：不同時點的3D模型比對，可協助觀察邊坡或橋梁的變化。災後空拍與模型可協助掌握河道、崩塌狀況與搶修優先序。公路局也希望推動鐵路與公路的資料共享。

運研所與成大的橋下飛行研究

交通部運輸研究所與國立成功大學合作《無人機搭配AI影像辨識應用於橋梁檢測之研究(2/2)-無人機自動化檢測架構探討》，各年期工作涵蓋111至114年：111年完成AI辨識模式，112年實橋驗證，113年研訂橋梁檢測3D影像模型作業程序並評估幾何劣化變形偵測演算法，114年規劃訓練、操作指引與技術移轉。研究頁列出6類構件（主梁、橫隔梁、橋墩/帽梁、橋面板、橋台、擋土牆）與3類劣化（混凝土裂縫、剝落與鋼筋外露銹蝕、滲水白華），並以視覺定位結合UWB（超寬頻）完成橋下無GPS的測試飛行（運研所計畫頁）。

Cesium 2026年11月更新：正式版功能與技術預覽

Cesium 於2026年11月3日發布月度版本公告，並在11月4日的產品公告中說明新一代設計驅動應用。Cesium ion BIM/CAD Tiler 與 Bentley Infrastructure Cloud iModel 匯入列為正式版（General Availability），Asset Elements 設計模型查詢功能也宣布進入正式版。

同一份公告中另有仍屬技術預覽或實驗性的功能，和上述正式版功能分開列出：

  • Clipping Assist：可由3D Tileset 產生 GeoJSON footprint 供裁切使用。官方說明這是可審查及調整的起點，使用前須檢查並修整結果。
  • 邊緣吸附量測（edge snapping）：Cesium ion SDK 的量測工具加入邊緣吸附，11月4日產品公告列為 Technology Preview（技術預覽）；BIM/CAD 資產可選用伺服器端精修。
  • CesiumJS 1.147：新增實驗性的 IonAssetElementService，可查詢、過濾、彙總與瀏覽 BIM/CAD 資產的構件中繼資料，支援 BIM 式樹狀導覽。
  • 示範：官方以擬建橋梁設計（模型由JMT提供）展示鋼筋數量估算，顯示鋼筋根數、重量與長度。

3D GIS 與數位孿生的可能銜接

橋梁結構的線框數位孿生模型示意
橋梁結構的線框數位孿生模型示意。（示意圖）

iThome 報導指出，巡檢影像、3D模型與檢測結果會留存，作為後續比對的基礎。公路局與 Cesium 的公開資料都沒有說明兩者有合作，也沒有說明橋梁邊坡養護已建成完整的數位孿生。

國土測繪中心於2026年10月20日公告即日起供應多維度空間資訊基礎圖資第1批成果，涵蓋19個都市計畫區的三維實景影像網格模型，線上申購自10月30日起提供，細節請見本站既有報導：國土測繪中心開始供應千分之一地形圖與三維網格模型。

資料來源

臺灣可以參考的方向

三張卡片：機隊與飛手由分局自有、邊坡多期比對與鐵公路資料共享、3D基礎圖資來源多元