公路局、ドローン点検を自前の常態運用へ

2021年の米国ノースカロライナ州Basnight橋の点検作業。臺灣公路局の写真ではない
2021年の米国ノースカロライナ州Basnight橋の点検作業であり、臺灣公路局の写真ではありません。出典：NCDOT Communications、Wikimedia Commons、CC BY 2.0。
道路巡回車のそばで離陸の準備をする小型ドローンのイメージ
道路巡回車のそばで、小型ドローンが離陸の準備をするイメージ。（イメージ図）

臺灣の交通部公路局の周廷彰副局長は2026年11月5日、山岳道路や橋梁の斜面・桁下・橋脚は点検が難しく、従来は徒歩や登攀、橋梁点検車に頼ってきたと説明した。公路局は近年ドローンを導入し、撮影画像から3Dモデルを作成してAIに判読させている（iThome、2026-11-05）。

ドローン点検はもともと外部委託が中心で、今後は公路局による自主的な常態運用へ段階的に移行する。各養護工程分局にはすでにドローンが配備され、橋梁・斜面・道路の巡回に使われている。計画の数字は次のとおり。

中央社（2026年11月5日）によると、公路局副局長の周廷彰氏は定例会見で、現在のドローンは45機、民国115年から117年（2026〜2028年）に156機を新規購入して総数を201機とし、操作資格を持つ職員は現在98人、2026年12月末までにさらに40人を増やす計画だと説明した。今年から2028年までに新台幣1,170万元を編列し、機材の拡充と操縦者の訓練に充てる。自由時報も同日、同じ数字を報じた。聯合報と経済日報も2028年までに201機、予算1,170万元と書いている。ただし後者の一部記事には「来年に201機へ増やす見込み」という表現もあり、中央社・自由時報が伝える2026〜2028年の購入期間とは一致しない。本稿は中央社と自由時報に従う。

4つの数字：ドローン201機、操縦者138人、予算約1,170万元、AI検証橋梁14橋

AI橋梁点検の実証：画像2万枚超、14橋

コンクリート橋脚のひび割れと剥落箇所を示すイメージ
コンクリート橋脚のひび割れと剥落箇所を示すイメージ。（イメージ図）

中区養護工程分局のAI橋梁点検実証では、2万枚を超える画像でモデルを訓練し、ひび割れ、コンクリートの剥落、鉄筋の露出、保護層の劣化を識別できる。周副局長は精度が8割以上と述べた。臺1線の西螺大橋と臺19線の自強大橋が実証例である。

AI識別はまだ実証段階で、中区分局が14橋で検証しており、2027年から他の分局へ段階的に広げる予定。AIは一次スクリーニングの位置づけで、技術者が再確認したうえで補強や補修を判断する。

臺灣全体の橋梁数は集計範囲により異なる。運輸研究所の報告は全国の車両通行橋が約2.3万橋、聯合報は歩行者・車両用および鉄道橋を含め2.6万橋超、そのうち公路局が管理する省道橋は3,900橋余りと伝えている。

斜面監視と災害後の調査

2021年の米国ノースカロライナ州Basnight橋点検シリーズの写真。臺灣公路局の写真ではない
2021年の米国ノースカロライナ州Basnight橋点検シリーズの写真であり、臺灣公路局の写真ではありません。出典：NCDOT Communications、Wikimedia Commons、CC BY 2.0。
異なる時期の斜面ワイヤーフレーム模型を比べるイメージ
異なる時期の斜面ワイヤーフレーム模型を並べ、地形の変化を比べるイメージ。（イメージ図）

基隆工務段が管轄する臺2線の一部斜面では、3Dモデリングで崩壊地の監視を続けており、今後はAI画像認識との組み合わせを予定している。埔里工務段は臺14甲線の合歓山公路を約3年分の空撮画像で記録し、作品『四季合歓』が公路局のドローン創意AI応用コンテストの景観部門で第1位となった。

周副局長は定期点検を道路施設の「MRI」検査にたとえた。時点の異なる3Dモデルを比較すれば、斜面や橋梁の変化を把握しやすい。災害後は空撮画像とモデルから河道や崩壊の状況、復旧の優先順位を判断できる。公路局は鉄道と道路のデータ共有も進めたい考えだ。

運輸研究所と成功大学の橋下飛行研究

交通部運輸研究所と国立成功大学は『ドローンとAI画像認識の橋梁検査への応用に関する研究（2/2）』を実施した。各年次の作業は民国111〜114年（2022〜2025年）にわたり、111年にAI識別モデルを完成、112年に実橋で検証、113年に橋梁検査用3D画像モデルの作業手順を策定して幾何学的な劣化変形の検出アルゴリズムを評価、114年に訓練・操作指針・技術移転を計画している。研究ページには6種類の部材（主桁、横桁、橋脚・橋脚梁、床版、橋台、擁壁）と3種類の劣化（コンクリートのひび割れ、剥落と鉄筋露出・錆、漏水・白華）が挙げられ、視覚測位とUWB（超広帯域無線）を組み合わせた、GPSのない橋下での試験飛行が実施された（運輸研究所の研究ページ）。

Cesium 2026年11月の更新：正式版機能と技術プレビュー

Cesiumは2026年11月3日に月次リリースを公表し、11月4日には設計駆動型アプリケーションの新世代に関する製品発表を行った。Cesium ion BIM/CAD TilerとBentley Infrastructure CloudからのiModelインポートが一般提供（GA）と位置づけられ、Asset Elementsの設計モデル照会機能もGAとなった。

同じ発表には、技術プレビューまたは実験的な段階にとどまる機能もあり、上記の正式版機能とは分けて示されている。

  • Clipping Assist：3D TilesetからGeoJSONのフットプリントを生成し、クリッピングに使う。公式は確認・調整できる出発点と説明しており、使用前に結果の確認と修正が必要。
  • エッジスナップ計測（edge snapping）：Cesium ion SDKの計測ツールにエッジスナップが加わった。11月4日の発表ではTechnology Previewとされている。BIM/CAD資産ではサーバー側での任意の精密化が選べる。
  • CesiumJS 1.147：実験的なIonAssetElementServiceを追加。BIM/CAD資産の部材メタデータを照会・フィルタ・集計・閲覧でき、BIM式のツリー表示に対応する。
  • デモ：公式は計画中の橋梁設計（モデルはJMT提供）で鉄筋数量の概算を示し、本数・重量・長さを表示している。

3D GISとデジタルツインの接点

橋梁構造のワイヤーフレーム・デジタルツインのイメージ
橋梁構造のワイヤーフレーム・デジタルツインのイメージ。（イメージ図）

iThomeは、点検画像・3Dモデル・検査結果が保存され、後の比較の基礎になると伝えている。公路局とCesiumの公開資料には、両者が連携しているとの記載も、橋梁・斜面の維持管理で完全なデジタルツインがすでにできているとの記載もない。

国土測量センターは2026年10月20日、多次元空間情報基盤図の第1弾を即日供給すると公告した。19の都市計画区の三次元実景画像メッシュモデルが対象で、オンライン申込は10月30日から。詳細は当サイトの既報を参照：國土測繪中心開始供應千分之一地形圖與三維網格模型。

情報源

臺灣が参考にできる方向

3枚のカード：分局保有のドローンと操縦者、斜面の複数時点比較と鉄道とのデータ共有、3D基盤図資の入手先の広がり